机器视觉-自动化送料设备圆柱体表面缺陷检测系统

测试要求：

        实时检测圆柱形金属表面的缺陷， 例如：啃料，坑点，螺旋纹，裂纹等。

方案说明 :  

        通过机构实现：棒料自动上料/自动送料， CCD检测棒料整圈毛刺，棒料自动收集并区分良品与不良品。

机械设计说明：

1.传输皮带接入客户研磨机，研磨后的棒料由皮带输送至棒料储料区域；

2.棒料经过斜面滑下，挡块将棒料挡入V型输送轮中；

3.伺服马达带动一排输送轮将棒料输送到测试机中；

4.伺服马达+减速机转速按200转/分，送料轮OD=90mm，

       3M棒料送料时间=3000/（3.14*90*200/60）=3.2S

检测时间：

1.共四个面阵相机，两端的相机向中间移动检测，中间两个相机向两端移动检测

2.一个相机可以拍圆棒曲面的1/3，一次区域检测完成需要拍照三次，每检测完 一次，圆棒旋转120度，检测下一次

3.视觉一次拍照处理时间200ms以内，一个相机需要移动四次检测，每移动一次区域需要拍照三次，不计算机构的移动时间和圆棒的旋转时间，视觉检测3米长的产品，需要2.5S

硬件配置：