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孔位定位检测
测试对象：定位找孔
视觉要求
下图为实验室为模拟钢件孔检测:
1.功能要求：
①.提供钢件表面孔的定位，提供定位X,Y位置坐标
视觉设计
如何检测？(如图为相机采集的图片， 上面为模拟的孔位）
首先将孔位，Cognex patmax功能
拟合图案后，输出X,Y， 角度给指定的设备
视觉检测程序界面
实验室现场图
视觉安装要求：
1.确保相机平面与工件平面之间夹角在5度以内；
2.必须进行镜头畸变矫正及标定(Pixel to World Value)；
3.相机或工件的抖动都会干扰测量值的准确性，机构需做抖动处理外部光源过强会干扰测量值的准确性。
当前检测我们主要以理论参数和模拟图进行比对，当前配置可根据后期现场实测进行部分修改及调整；
