贴片机引导定位

检测要求

产品介绍：

产品为模切的塑料贴片，尺寸6*3mm，母片为130*200mm

产品检测内容：

整个工序要将塑料贴片贴合到母片上的制定位置

精度要求：

视觉定位精度要求0.02mm

检测分析

相机：

使用两台1.3MP的CIC相机，一台相机拍贴片，另一台拍母板指定的位置进行定位. 单个相机的视野40*30mm左右

镜头：

两个相机都是使用焦距为35mm镜头

光源：

其中一个光源使用的蓝色同轴光，另一个是红色的环形光

效果图示1：

工作流程：其中一种产品需要将12个贴片贴合到母片指定的位置上，该工位的相机会在机械臂(带动相机左右移动)和平移台(带动母片前后移动)的带动下移动设置好的12个粗定位的位置，由相机进行精确定位待贴片位置。

效果图示2：

工作流程：多个吸嘴吸住贴片依次从相机上方经过，并给出采集信号，相机采集图像依次给出多个工件的坐标和角度(X，Y，θ)

现场相机安装图示1：

现场贴片图示2：

现场母片图示3：

现场分析图示4：

1.左侧四个孔位为母板待贴片孔位，其中横向两个孔为对应的贴片定位点；

2.右侧两个孔位为贴片上的定位孔；

3.将右侧两个孔位按照既定方向对应的贴合到左侧两个孔位，完成贴合动作。

现场贴合后效果图示5：