2D机器视觉涂胶引导检测
系统需求
要求工业相机对涂胶情况进行检测，并配合机器人进行引导涂胶。
正常运行时，设备误检率应低于0.1%。
功能描述
7802涂胶引导项目，相机安装在机械人前端，将相机移动到拍照位，识别工件上的定位特征。给出偏移量，发给机器人，机器人根据偏移量，引导点胶机对坦克变速箱表面进行涂胶，涂完之后，机器人移动相机进行涂胶检测。
系统方案
对机器人手臂提供偏移量
显示检测的图像，并输入到外壳上、下料工位的显示屏上
接受上、下料位置的人工判断OK/NOK信息
将检测信息或人工判断的信息，通过MES报文发送给服务器
双轨、双工位（两套检测设备）运行
