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工业机器人应该如何选择机器人视觉技术!
发布时间: 2022-09-20
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工业机器视觉
从工业加工的角度来看,基于PC的工业视觉系统的配置需要更详细的计划,以使检测系统更符合我们的应用需求。 首先是照相机和光学部件。 通常包括一个或多个照相机和镜头,用于拍摄物体。 还可以根据显示分为黑白、复合颜色( Y/C )、RGB颜色、非标准黑白)、步进扫描( progressive-scan )或线扫描等不同标准的颜色识别系列。
此外,工业视觉系统还应配备照明部件,以便更好地拍摄图像。 常见的照明形式有高频荧光灯、LED、白炽灯、石英卤素光纤等。 此外,传感器系统以光栅或传感器的形式出现,接近感知部件时发出触发信号,位置正确时可以传输到计算机进行图像采集工作。
工业视觉系统中还有一个比较重要的图像采集卡。 通常,连接照相机和PC端并连接到用于获取数据和转换信息的PC卡。 此外,各种摄像机参数信号也整理成不同的信息,连接到计算机总线。
工业视觉系统还包括计算机PC平台,它是主要组件。 工业计算机通常适合在现场使用,速度越快,图像处理时间越短。 然后在检测系统中编写和运行的程序,即视觉软件系统可以对采集到的图像数据进行集中处理,并对其发出执行命令。 另外,需要检查部分具有能够与外部进行通信的传输端口,将收集到的信息直接发送到数据库。