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机器视觉定位系统我们需要关注哪些内容
发布时间: 2022-08-03
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视觉定位
在过去经常一句富有哲学的话:我是谁,我在哪?今天机器视觉定位系统便是确定一个目标的空间三维坐标的过程中,众所周知,工厂迈入4.0时代后,大量的工业机器人涌入生产现场,要让这些自动化设备灵活的进行生产动作,那么就必须要知道它去哪里干活,它的目标位置,此时便需要一个辅助引导的系统。
在这里我们就不得不提视觉定位这个概念,在视觉相机抓取到图像信息后,我们通过对目标图像信息的形状匹配,处理图像中存在干扰的杂点,遮挡,甚至一些因为缩放、光源照明引起的干扰因素后,在设置比例,角度。范围手段中获取我们需要的图像信息,在生产一线中,这一类定位并不是难点。
静止的物体我们只需要抓取好高清的图像信息即可,但是对于一些运动的物体,甚至机械臂本身运动所带来的干扰,都会影响到定位的精确性,而面对高速运转的产品,则需要我们更加敏感的工业相机来完成抓取的动作,此时算法等方面也是需要我们进行相关的升级改造。
当然了以上只是视觉定位的基本概念内容,如果您有相关的定位需求,欢迎致电陕西永辉电子科技有限公司!