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工业视觉引导系统需要注意哪些内容？
发布时间: 2022-06-16
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工业视觉引导系统
在制造生产领域，我们经常看到工业机器人，而这些机器人机械臂中大家所熟知的有工业视觉引导系统，在狭义范围内，我们甚至可以认为，如果这些用于生产的ai设备失去了引导系统，那么肯定带来的是产线的瘫痪，而至于其他可以进行替代的技术，往往无法带来这种速度，要知道在车间生产效率才是考虑的首要因素！
说到工业视觉引导系统，这里我们不能忽略的一概念便是手眼标定，那么你知道这个概念代表着什么？跟着小编继续读下去。
一般情况下，我们指的手便是机器人机械手，眼则是提供了视觉的工业相机，在项目的实际应用中骂我们需要将二者的坐标联动起来，解决相机和机械手之间的坐标数值转换，以此给出信号，促使整个ai系统进行准确抓取。
我们具体来讲一下，就是从一个坐标系XOY到另一个坐标xoy，可以看作是一个坐标经过了平移、旋转、缩放而获得，一般情况下我们会通过矩阵来进行描述二者的关系。
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