基于机器视觉技术的药片包装缺损检测系统的硬件包括成像系统和分离系统两部分。

　   摄像系统

　　成像系统采用工业广泛采用的电荷耦合固态相机(CCD  )，以固态成像器件为感光元件，具有动态范围宽、光谱响应范围宽、体积小、功耗低、可靠性高等特点。 CCD图像传感器的输出很简单，根据决定的线性关系将图像信号的空间分布转换为电信号的时间序列分布，然后进行后续的处理很容易。 CCD可以集成在MOS电路和一个芯片上，既具有光电转换功能，又具有信号存储、传输和读取功能，因此CCD图像传感器可以看作一个图像转换器，将空间分布的光图像转换为时间序列分布的视频电压信号，传输给计算机

　　CCD摄像机根据其使用的CCD器件，分为线型和区域型两种。 由于线型CCD摄像机一次只能得到图像的一行信息，因此如果不使被摄体从摄像机直线地前进，就不能得到完整的图像。 实际上，这里采用的是线型CCD照相机。

　　图像捕获卡

　　在基于PC的机器视觉系统中，图像采集卡是控制摄像机拍摄完成图像采集和数字化协调整个系统的重要设备，其结构设计和性能与整个系统的效率密切相关。 一般的图像捕获卡包括图像信号的接收和A/D转换模块； 照相机控制输入输出接口； 总线接口； 通信接口。

　　该系统使用倪公司的PCI—1408图像采集卡，支持多路图像采集，通过双CCD输入提高系统分辨率和可靠性。 平板电脑的图像通过CCD摄像机通过剪贴板转换为数字图像输入计算机，经计算机处理后，判断有无废弃板。

　　分离系统

　　分离系统主要是的设计，包括气喷气口的形状、位置、喷气压力及喷气时间的控制等。 喷气的喷气口和照相机的距离和传送带的运行速度决定了喷气的时间和延迟时间。 这里用计算机进行整个运行过程的实时计算，向控制器发出指令。 控制器控制气进行动作，在指定的时间后喷射气流，将废板吹入废品箱。