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发布时间: 2021-09-15    浏览量:1382
3D视觉

     执行拣货过程,在生产线上同时进行原材料和成品零件的搬运和质量控制

  解决方案

  KWD必须将具有胆量的智能3D—Locate图像处理软件、Kuka的现代机械医生和W—Plan制造的糖空机械组合起来,寻求解决方案。

  好处

  与人工检测流程相比,产品质量大幅提高,质量明显,且废旧产品率明显降低,有利于公司盈利水平和长期竞争力的提高。

3D视觉的行业应用


  机器人以极快的速度和近乎俏皮的简单性在钢板零件之间移动。 施耐德集团集团是德国沃尔夫斯堡的子公司—KWD  AutomobiltechnikGCmbH公司的焊接系统在零部件生产方面实现了新的突破,机器人在焊接站检查钢板、挑为了进行额外的测试,将w-plan制造的糖密机械、康耐视3D图像处理软件和Kuka的现代机器人结合,解决了KWD的这个应用,将w-plan制造的糖密机械、廉耐视3D图像处理软件和Kuka的现代机器人结合,制作出了KWD的这个这个视党领导的转载流程在生产线上同时实行原材料和成品零部件的运输和质量控制,证明康耐视现在是其理想的合作伙伴。 因为,其30—Locate软件在业。 该3D视党系统可靠、可再现地确定部件的位置量,然后检测可能存在于供给架侧板上的缺陷,并将数据传输给机器人控制器。

  机器人控制髓利用零件的位置信息,根据零件的方向实时调整卡盘的移动。 结果表明,与人工检测和定位相比,产品质量有了很大提高,目前机械操作员的工作量主要集中在系统的平稳控制上,而不是零部件的准确装载和卸载上

  准确的同步

  3D—Locate软件在汽车行业的应用非常成功。 那是因为我们可以逐步处理赫梯的3D问题,确保客户抓住所有成功的机会。 在KWD,整个汽车侧板的生产和质量管理过程都在3D视党系统的空切监控之下。 根据作业工序的要求,用单独或立体摄像机记录相关的医疗图像区域。 康耐视3D—Locate软件实时提供3D位置数据。 智能视党系统会使用来自康耐视视党工具库的PatMax吗? 20个不同于几何图形匹配工具的工具。 3D—Locate软件解决3D校准的所有三个方面。 直接支持内部校准,可以推算摄像机传感器和喷头的参数。 另外,还可以处理外部校准。 这意味着无论是安装在机器人的末端执行器上,还是固定在机器人单元上,都要校准相机的位数,这意味着用户如何将视觉结果转换为机器人的移动坐标系。在作业工序中,一个机械疆的人将其本身定位为夹在肠子和组件库前面的集成视党系统,组件库中小型的零件水平排列在传送带上,测量零件的位置,在正确的位置抓住各个零件。 夹紧动作分两个步骤完成。 首先,通过真空吸引部件,然后,销传递到适当的位置量,钢板被固定。 同时,二机疆人将其自身定位为搬运架前面的双面夹紧系统和集成3D视党技术系统,从而定位放置在垂直搬运架上的大型零部件。

  二个机器人检查搬运额定组件和测量零件的位置量,在正确的位置重新零件。 然后,两个强者移动到称重站的一个转盘,按照逻辑分组顺序将部件放置在正确的位置,进行可跟踪的湖性和质量验证

  点焊机器人完成焊接过程后,一个和二个机器人将执行包括点焊数量和位置糖度的光学点焊检查,三维视觉系统将检查焊接是否放置在预定区域。 该系统根据焊接控制的参考检查焊接点根部是否正确,将测试获得的数据存档,并将图像分配到相关参数,从而使KWD  Automobiltechnik公司实现了可行性。

  为了检查零件的位置,3D视觉系统需要定位自身和金属蒲板的突出结构

  在最后的作业工字中,二个机器人去除根系零件,将其放置在忌讳零件的搬运架上,当搬运架上堆积的完成零件达到所需数量时,信号被发送到搬运物流部,收集装满的搬运架,提供新的空搬运架。 检查和满意度

  除了产品控制外,新系统通过康耐视3D—Locate提供的重要服务之一是对系统已定义区域的检查。 除了产品本身之外,3D视觉系统还会检查几个启动器和终点位置的量,例如焊接站的张力杆。 另外,检查集装箱的搬运爪,确认它们是打开还是关闭。 即使在满载的情况下,该系统也能够实现显着的效率提高

  在3D视觉系统的实施中,面临的课题之一是光源。 侧板的各个组件在输送架上没有固定的位置重量,它们的部分区域可能承担着弯曲和倾斜的作用,引起了汽车金属比赛板的金属不断变化的反射行为。 解决方案是,构筑白色光均匀分散在金属部件上,实现尽可能大的入射角的具有白色内增的医疗结构。


  经过9个月的开发和调试阶段,这家新工厂在三班制的基础上全速运行。 不过,KWD  Autormobiltechnik正在考虑采取进一步措施。 在未来的系统中,3D视觉系统将启动器发生量的显着减少。 这将提高成本效益,大幅减少潜在的误差来源。