机器人涂胶检测系统通常包括传送带、电机、传感器、PLC、工控机和检测摄像机等部件。待测样品放置在传送带上，电机启动驱动传送带运行，待检测胶水到达检测位置时，传感器信号传输到PLC。PLC通过工控机内部的I/O板通知工控机，启动背光，触发顶部摄像头拍照，获取产品图像。

工业机器人的轨迹，使用I/O板检测相机通知开始和结束检测运行。工业控制计算机控制背光和紫外光源，检测摄像机与检测摄像机匹配进行检漏，并通过I/O板给出检测结果。PLC目测系统接收不良结果，将不良品输送带控制到指定位置，并通过控制装置对不良品进行操作，将不良品输送带取出。

机器人涂胶检测系统的优点主要有以下几点：

1. 提高检测效率和精度。
2. 适合大规模生产。机器人的检测速度非常快，可以快速处理大量的产品，适合大规模生产。
3. 降低成本。使用机器人可以避免人工成本，降低了企业的成本压力。
4. 提高产品质量。机器人可以避免人为因素造成的误差，提高了产品的质量。

总之，机器人涂胶检测系统是一种先进的的技术，可以提高检测效率和精度，降低成本，提高产品质量。在未来的工业生产领域，机器人代替人工将成为一种趋势，涂胶检测也将变得更加智能化和自动化。