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发布时间: 2020-09-11    浏览量:660


我们知道,机器视觉主要有以下4种应用功能:

  1. 机器人引导

  2. 缺陷、瑕疵检测

  3. 尺寸测量

  4. 读码、OCR读取


任何机器视觉应用的第一步通常会决定该应用的成功与否。此关键的第一步就是:

为物件做好正确的位置寻找。=> 定位


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什么是定位工具

当元件在视野(FOV)中移动时,在元件上检查一定区域的工具也必须移动,该过程由定位工具定位完成以便:

·确定(X、Y)元件位置
·确定角度
·确定范围变化

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(X、Y)


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(角度)


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(范围)


定位工具 – 固定装置

每个定位工具产生一个固定装置,固定装置可包括X and/or Y、角度及比例信息。


•边线固定

只转换(X或Y)固定

能够通过同时利用定位边线在X与Y方向使用边线固定

适用于高速应用场合

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•圆与点固定

默认忽视角度

适用于高速应用程序


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•图案固定

在搜索区域内寻找边线组以组成几何图形


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固定装置应用案例


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实际生产线遇到的难题



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零件


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尺寸差异


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不同供货商工件差异


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模糊与对比度不佳



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混杂背景


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照明不一致


定位工具 – PatMax

PatMax是有效的图案定位搜索技术,能够处理旋转及梯度变化等许多变化。

•PatMax可以考虑或忽略 额外特征
•PatMax图案与像素格无关
•其特征为表现图像中不同区域间分界线的轮廓
•以特征为基础的表现形式比以像素表现形式更快并更准确地被转换。

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几何定位学习


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定位成功 ,含几何特征撷取


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零件转动-定位成功


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尺寸差异-定位成功


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不同供货商制程-定位成功


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模糊与对比不佳-定位成功


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零件移动-定位成功



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混杂的背景-定位成功


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照明不一致-定位成功


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ITO - 0


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ITO - 1


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ITO - 2


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ITO - 3


总结

定位工具

•PatMax
•图案
•边线
•圈
•点

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